专利
专利名称：一种串联型R轴扩展机械臂
专利号：ZL 201110062767.3
专利名称：一种应用于高洁净度环境下的双臂传输机器人
专利号：ZL 201010225906.5
专利名称：一种双螺母同轴联接机构
专利号：ZL 201110062741.9
专利名称：一种调整双臂机械手FORK圆心重合的方法
专利号：ZL 201110062759.9
专利名称：一种集成断电制动装置的Z轴伺服电机
专利号：ZL 201210080223.4
专利名称：一种硅片传输机器人
专利号：ZL 201110062743.8
专利名称：一种T轴旋转限位结构
专利号：ZL 201110062776.2
专利名称：一种Z轴传动结构
专利号：ZL 201110062758.4
专利名称：一种能够平衡受力状态的Z轴升降结构
专利号：ZL 201210068623.3
专利名称：多关节机械手
专利号：ZL 201310451945.0
专利名称：一种补偿型立柱
专利号：ZL 201210445409.5
专利名称：一种机械手机构
专利号：201210445438.1
专利名称：一种双臂搬运机械手
专利号：201210445436.2
专利名称：一种用于运送晶圆的机械手机构
专利号：201210445556.2
专利名称：线缆固定装置
专利号：201210445422.0
