专利

专利名称：实时磁滞逆模型对系统进行补偿实现的方法
专利号：ZL 201010186108.6
专利权人：上海交大
时间：2012-05-18
专利名称：基于IEEE-1394串行总线的多轴运动控制卡
专利号：ZL 200910050444.5
专利权人：上海交大
时间：2012-05-17
专利名称：五自由度磁性联轴器测试平台
专利号：ZL 200910309118.1
专利权人：上海交大
时间：2012-05-16
专利名称：一种用于双臂传输机器人装配调整/模拟工位传输的试验台
专利号：201110062769.2
专利权人：哈工大
时间：2012-05-15
专利名称：一种硅片传输机器人R轴结构
专利号：201110062744.2
专利权人：哈工大
时间：2012-05-14
专利名称：一种伺服直驱模块
专利号：201010225879.1
专利权人：哈工大
时间：2012-05-13
专利名称：一种锁紧螺母
专利号：201010225902.7
专利权人：哈工大
时间：2012-05-12
专利名称：一种同轴联接机构
专利号：ZL 201010225878.7
专利权人：哈工大
时间：2012-05-11
专利名称：一种用于硅片传输机器人的W轴差轴传动机构
专利号：ZL 201110062737.2
专利权人：哈工大
时间：2012-05-10
专利名称：一种应用于高洁净度环境下的磁流体密封结构
专利号：ZL 201010225903.1
专利权人：哈工大
时间：2012-05-09
专利名称：一种用于硅片传输机器人的W轴同轴传动机构
专利号：ZL 201110062736.8
专利权人：哈工大
时间：2012-05-08
专利名称：一种并联型R轴扩展机械臂
专利号：ZL 201110062722.6
专利权人：哈工大
时间：2012-05-07
专利名称：硅片传输机器人Z轴双重限位机构
专利号：ZL 201110062770.5
专利权人：哈工大
时间：2012-05-06
专利名称：一种伺服电机轴与转子连接方法
专利号：ZL 201010225876.8
专利权人：哈工大
时间：2012-05-05
专利名称：一种自动平衡两端轴承轴向受力的结构
专利号：ZL 201110062723.0
专利权人：哈工大
时间：2012-05-04
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